摘 要：先容了三相回響式步進電機驅動器的一種設計要領。將LM331接成電壓/頻率（V/F）轉換方法，使輸入節制電壓轉換成必然寬度的脈沖信號，操作PMM8713將輸入脈沖信號分派成必然相序的節制步進電機各相通斷的脈沖信號，通過功率驅動電路來驅動三相回響式步進電機事情。
要害詞：步進電機；LM331芯片；PMM8713芯片；功率驅動?

1引言跟著舉動節制系統中數字化技能的成長與成熟，步進電機在家產自動化節制中獲得遍及的應用。步進電機是一種完成數字/模仿轉換的執行元件。步進電機區別于其他節制用途電念頭的最大特點是，步進電機吸收數字節制信號（電脈沖信號），并將這些脈沖信號轉換成與之相對應的角位移或直線位移。步進電機另一重要的特點是其必需與相應的驅動電路共同利用，并且其事情機能在很洪流平上取決于所利用的驅動電路的范例和實際參數。因此，步進電機驅動電路的設計是步進電機節制系統中的要害部門。本文主要先容三相回響式步進電機驅動器的一種實用電路，該驅動電路的系統框圖如圖1所示。

2脈沖分派器PMM8713PMM8713是由日本Sanyo（三洋）電機公司出產的步進電機節制用的脈沖分派器（又稱邏輯轉換器），為雙列直插式16腳單片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3相節制，又可以用于4相節制。勵磁有1相、2相和1-2相三種方法，通過電路設計可任選個中一種鼓勵方法。另外，PMM8713還具有單時鐘或雙時鐘事情方法，帶有正反轉節制成果以及初始化復位成果。其內部有（1）時鐘選通，（2）鼓勵方法節制，（3）可逆環形計數，（4）鼓勵方法判定等電路。PMM8713所有輸入端均回收施密特整形電路，因此抗滋擾本領強。輸出電流大于20mA，可直接驅動微型步進電機。引腳如圖2所示。各引腳成果說明：CＵ（ＰＩＮ１）、ＣＤ（ＰＩＮ２）是雙時鐘事情的時鐘輸入端。CＵ端接正轉時鐘；CＤ端接反轉時鐘。CK（PIN3）為單時鐘輸入端，此時步進電機的正反轉由U/D（PIN4）腳來節制。在電路處于單時鐘輸入節制的前提下，當U/D=高電平時，則輸出端輸出正轉脈沖序列；當U/D=低電平時，則輸出端輸出反轉脈沖序列。EＡ（ＰＩＮ５）和EＢ（ＰＩＮ６）為鼓勵方法選擇端。EＡＥＢ＝００時，為雙鼓勵方法；EＡＥＢ＝１１時，為1-2相鼓勵方法；EＡＥＢ＝０１或10(即兩電平相反)時，為單鼓勵方法。3/4（PIN7）為三相或四相選擇節制端。當該腳=0時，為三相輸出；當該腳=1時，為思想輸出，通過該腳可以選擇節制三相或四相步進電機。A～D（PIN13～10）為4個相驅動端。3相用A～C（D=0），4相用A～D端。EM（PIN14）是鼓勵方法狀態符號。雙鼓勵方法該端輸出為高電平；單鼓勵方法該端輸出為低電平；1-2相鼓勵時該端輸出兩倍時鐘周期的脈沖。C?0（PIN15）為輸入時鐘檢測端。當該電路有時鐘脈沖輸入時，在C０端可輸出同步于時鐘的脈沖。R（PIN9）為復位節制端，加低電平使輸出端A～D復位為表1所示的初始狀態。（個中0暗示低電平，1暗示高電平）。?

3電壓-頻率調動器LM331LM331是美國NS公司出產的機能價值較量高的集成芯片。LM331可用作緊密的頻率電壓（F/V）轉換器、A/D轉換器、線性頻率調制解調、長時間積分器以及其他相關的器件。LM331為雙列直插式8腳芯片，其引腳如圖3所示。
LM331內部有（1）輸入較量電路、（2）按時較量電路、（3）R-S觸發電路、（4）復零晶體管、（5）輸出驅動管、（6）能隙基準電路、（7）緊密電流源電路、（8）電流開關、（9）輸出掩護點路等部門。輸出管回收集電極開路形式，因此可以通過選擇邏輯電流和外接電阻，機動改變輸出脈沖的邏輯電平，從而適應TTL、DTL和CMOS等差異的邏輯電路。另外，LM331可回收單/雙電源供電，電壓范疇為4～40V，輸出也高達40V。IＲ（PIN1）為電流源輸出端，在f０（PIN3）輸出邏輯低電平時，電流源ＩＲ輸出對電容ＣＬ充電。引腳2（PIN2）為增益調解，改變ＲＳ的值可調理電路轉換增益的巨細。f０（PIN3）為頻率輸出端，為邏輯低電平，脈沖寬度由Ｒt和Ｃt抉擇。引腳4（PIN4）為電源地。引腳5（PIN5）為按時較量器正相輸入端。引腳6（PIN6）為輸入較量器反相輸入端。引腳7（PIN7）為輸入較量器正相輸入端。引腳8（PIN8）為電源正端。?